Хотя задача описания всех (динамических) человеческих моделей, полезных для роботов, огромна (если вообще выполнима), утверждаем, что можно разрабатывать и использовать такие модели в ограниченных, но все же интересных и полезных контекстах, таких как совместное манипулирование объектами человек-робот, извлечение и перенос и связанные с этим действия в домашней или рабочей среде. Когнитивная модель, которую робот создает для агентов, с которыми он взаимодействует, сегодня остается простой и в основном...

Согласно последним статистическим данным, роботы стали более распространенными в нашей повседневной жизни. В недалеком будущем роботы будут активно сотрудничать с людьми в решении конкретных повседневных задач, таких как, например, управление повседневной деятельностью, содействие социальной интеграции и предложение здоровой жизнедеятельности. Поскольку социальные роботы должны тесно сотрудничать с людьми, ожидается, что они будут взаимодействовать и общаться с ними, воплощая в себе человеческое...