В этой публикации речь пойдет про мой опыт создания робота для соревнований, а именно следование по линии. Постараюсь рассказать все этапы от проектирования схемотехники и заказа печатной платы до алгоритма и программы. Гонка роботов по линии уже давно стала базовым испытанием для начинающих робототехников. Практически все региональный и международных соревнования включают это направление, поэтому сделав одного робота вы сможете участвовать практически везде. На первом курсе университета это было следующее задание после первого мигания светодиодом...

1. Задача про счетчики. Два робота катаются в здании, один стоит на входе и просто считает людей, прошедших мимо него. Второй робот катается по входному коридору туда-сюда и считает всех, с кем пересечётся. Коридор сквозной и не содержит дверей. Будут ли отличаться их показания и почему? 2. Задача про фигуры. Какая из этих фигур самая большая и какая самая маленькая? Как это можно проверить? 3. Задача про спички, на сообразительность и зрительное восприятие. Задача и ответ в видеоматериале. 🌞 Ответы: 1...