Данную статью можно отнести к разделу "мысли вслух". Начну с того, что. ещё со школы мы привыкли рассчитывать все физические процессы по стандартным формулам. Например скорость и расстояние рассчитываются по вполне очевидным формулам: Далее в процессе обучения, мы понимаем, что это лишь усредненные значения и к реальным процессам, они имеют лишь приблизительное отношение. даже если мы не будем учитывать, различные сторонние факторы. Скорость на одном участке не может быть постоянной. всегда есть время разгона и время торможения...

Рассказывает Рамиль Шаймарданов‌ — инженер-программист систем управления и навигации роботов Promobot, прослушал курс по линейным системам контроля в Duke University (Северная Каролина, США).