Вопрос, что было бы, если бы продолжилась вертикальная эволюция членистоногих, был задан в комментариях, и может быть непонятен без объяснения разницы между вертикальной и горизонтальной эволюцией. Разница же проста. Какие-то из потомков появившихся на Земле 4 миллиарда лет назад бактерий приспосабливаясь, усложнялись, и эволюционировали в итоге в человека. И это «вертикальная» эволюция. «Горизонтально» же эволюционировали бактерии, бактериями оставшиеся. Они тоже приспосабливались и многого добились, научившись, в частности, питаться медицинским антисептиком...

Начать стоит с того, что проблема происхождения членистоногих не решена. Следовательно, простой и ясный ответ на заглавный вопрос статьи дан быть не может. Однако, именно не решённые проблемы являются полем деятельности науки и, — в общем случае, — неизвестное занимательнее известного. А проблема происхождения членистоногих не решена очень интересным образом. Но, кстати, о самых членистоногих. Этот тип сохраняет сильнейшие позиции в биосфере планеты до сих пор, на заре же фанерозоя — в кембрийский период — членистоногие безраздельного господствовали...