По данным "молекулярных часов", а также по данным генетики и молекулярной биологии, представители типа Хордовые отделились от остального древа царства Животные задолго до кембрийского периода, когда были найдены точно подтверждённые представители этого типа. И если предки червей, моллюсков и членистоногих худо-бедно прослеживаются в докембрии, то с предками хордовых там как-то туговато. Если изначально хордовых выводили из каких-то групп кольчатых червей или моллюсков (а то и из примитивных членистоногих), то по современным данным вовсе не получается такой простой и ясной картины...
Позвоночные животные ныне весьма многочисленны. Но не это даже главное – насекомых больше. Просто именно позвоночные ныне обоснованно претендуют на роль «царей природы», ибо именно они давно заняли высшие позиции едва ли не во всех пищевых цепочках макромира. Возглавляет ныне эту систему человек. Тоже позвоночное животное. Однако процесс формирования крепкого позвоночника и вообще скелета, способного быть надежной основой тела, шел долго и довольно сложными путями. На ранних этапах эволюции царями природы были беспозвоночные, и путь позвоночных к могуществу оказался ой как непрост...