Два небольших прыгающих робота MINERVA-II1A и MINERVA-II1B успешно приземлились на астероид Ryugu (Рюгу). Диаметр круглых роботов 18 см, а высота – 7. Каждый весит 1,1 килограмма. Для сброса роботов корабль Hayabusa-2 (Сапсан-2) подлетел к астероиду на расстояние 55 метров, а после их успешного отделения, поднялся до 20 километров. Сила притяжения на астероиде очень мала и каждый 15-метровый прыжок будет длиться для роботов около 15 минут. Решения когда и куда прыгать они принимают самостоятельно...