Под сервоприводом чаще всего понимают механизм с электромотором, который можно попросить повернуться в заданный угол и удерживать это положение. Однако, это не совсем полное определение. Если сказать полнее, сервопривод — это привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения. Сервоприводом является любой тип механического привода, имеющий в составе датчик (положения, скорости, усилия и т.п.) и блок управления приводом, автоматически поддерживающий необходимые параметры на датчике и устройстве согласно заданному внешнему значению...

В статье рассказано о промышленных роботах-манипуляторах и типах сервоприводов, которые для них применяются. Показано, какое применение находит робототехника в современной медицине. Изобретение электродвигателей постоянного то­ка, которое относят к 1833 го­ду, стало вехой в истории электротехники. Но только спустя 130 лет, с появлением полупроводников, началась эпоха приводов постоянного то­ка, или сервоприводов, – систем, в состав которых наряду с электродвигателем входят редукторы, контроллеры и датчики, позволяющие с высокой точностью управлять движением электродвигателя...