573 подписчика
В автономном режиме полёта, когда по какой-либо причине прямое управление БПЛА оператором с земли невозможно, а спутниковый сигнал недоступен, особое значение приобретают инерциальные средства навигации...
3 года назад
193,4K подписчиков
Российские ученые создали бесплатформенную инерциальную систему навигации, которая способна работать без привязки к наземным ориентирам. Это позволит сохранить работоспособность авиатехники в случае выведения из строя спутниковой группировки. Когда начнет функционировать новая навигация и где будет применяться? Уязвимость современных спутников Сегодня навигационные функции выполняют спутниковые системы GPS (США) и ГЛОНАСС (Россия). Точность определения координат с помощью спутников сократилась до 2,5 метров...
2 года назад
37 подписчиков
И снова мы здесь.. Всем привет! После долгого перерыва мы возвращаемся с новой статьей в стиле НаучПоп! Инерциальная навигационная система - это модуль, состоящий из триады гироскопов, акселерометров, встроенного приемника ГНСС и микроконтроллера. Гироскоп (датчик угловой скорости) определяет угловые скорости, а акселерометр фиксирует линейные ускорения. Опционально добавляют барометр и магнетометр для дополнительной коррекции инерциальных данных. С помощью ИНС можно обеспечить беспрерывное навигационное...
2 года назад