В этой публикации речь пойдет про мой опыт создания робота для соревнований, а именно следование по линии. Постараюсь рассказать все этапы от проектирования схемотехники и заказа печатной платы до алгоритма и программы. Гонка роботов по линии уже давно стала базовым испытанием для начинающих робототехников. Практически все региональный и международных соревнования включают это направление, поэтому сделав одного робота вы сможете участвовать практически везде. На первом курсе университета это было следующее задание после первого мигания светодиодом...

2 ноября 2024 года в православной церкви празднуется Дмитриева (Димитриевская) родительская суббота — день особого поминовения усопших. В год девять особых дней поминовения усопших, и Дмитриева суббота — одна из важных дат. В этот день поминают всех воинов, павших за веру и отечество, а также всех, кто скончался внезапно, то есть не получил перед смертью молитвенного напутствия в жизнь вечную. Можно молиться и за всех умерших родных и близких. По традиции, дата этого дня плавающая, она зависит от дня Дмитрия Солунского, который отмечается всегда 8 ноября 2024 года...