Ученые факультета вычислительной математики и кибернетики МГУ имени М.В. Ломоносова предложили новый подход к распознаванию трехмерных объектов. Вместо обработки массивов данных, полученных с лазерных сканеров, они предлагают представлять любой предмет в виде графа — набора простых геометрических форм и связей между ними. Этот метод позволяет значительно снизить требования к вычислительным ресурсам без потери точности, говорится на сайте учебного заведения. Современные системы автономной навигации и робототехника часто работают с так называемыми «облаками точек»...