Задумывались ли вы когда-нибудь как ходит змея? Или как ползает змея? Давайте рассмотрим этот механизм с инженерной точки зрения.

До недавнего времени роботы представлялись людям лишь в виде человекоподобных машин, имеющих голову, туловище и конечности как у человека. Сейчас же разработчики робототехнических систем все больше увлекаются возможностями других живых организмов и рассматривают возможные перспективы этих направлений. К примеру, исследователи из технологического института в Массачусетсе, создавая робота-щупальце, оснащенного мягкой оболочкой и способного перемещаться по системам изогнутых каналов и труб, руководствовались «змеиной» техникой движения...