1474 читали · 7 лет назад
Системы автоматического управления в робототехнике. С чего начать.
Прежде чем планировать сложные системы управления, необходимо понять, как работают простые системы. Затем понять, как они работают совместно и какое влияние оказывают друг на друга. Предлагаю двигаться по порядку: автоматическая система в нашем понимании, это независимая от внешних факторов и влияния человека, система поддерживающая необходимые параметры или совершающая заданные действия. Проще понять это на примере работы, какого-либо доступного устройства. Пусть будет утюг. Да, очень простое...
1402 читали · 7 лет назад
Робототехника - с чего начать.
Это слово сегодня только откуда не звучит, и кто его только не знает. Если взять это направление в целом, то чтобы создать робота необходимо обладать знаниями в таких областях как: материаловедение, механика, электроника, программирование, композитные материалы, искусственный интеллект, передача данных, пневматика, гидравлика и еще множество других смежных тем. Так уж получилось, что большая часть современных систем управления построена через передачу сигнала и энергии посредством электричества...