Выпускная квалификационная работа по робототехнике, охватывающая кинематику манипуляторов, нейросети или построение 3D-карт, — это серьезное инженерное исследование, требующее глубоких знаний математики, программирования и методов машинного обучения. Успешная защита зависит от четкой постановки задачи, корректного выбора методов и строгого соблюдения требований вуза. Робототехника — это не реферат. Здесь нужно моделировать, кодить и экспериментировать. Студент должен владеть ROS, Gazebo, MATLAB, Python. Первая сложность — математическое ядро. Кинематика манипуляторов требует понимания матриц поворота и однородных преобразований...