Виртуальной называют робототехнику в варианте, когда роботом - исполнителем является цифровой персонаж. Т.е. по сути это моделирование робота, его датчиков и механизмов и среды приложения его усилий. Степень достоверности и похожести зависит от того, какие задачи решают разработчики. "Настоящие" закаленные робототехники часто относятся к виртуальному моделированию скептически, считая, что только пощупав руками и собрав конструктив можно по-настоящему прикоснутся к этому предмету. В чем-то они правы...