Приветствуем вас, уважаемые единомышленники, на нашем канале "DIY Modeling", где мы оживляем мир робототехники! В предыдущих материалах мы заложили крепкий фундамент: познакомились с историей ROS, установили рабочее окружение на Windows с помощью VirtualBox и Ubuntu, а также освоили основные инструменты разработки, такие как VS Code с необходимыми расширениями. Теперь, когда наша "мастерская" готова, мы готовы перейти к самому главному – детальному погружению в архитектуру ROS 2. Мы разберем каждый...

Приветствую, энтузиасты моделирования и самодельной робототехники! Наш канал "DIY Modeling" посвящен созданию ваших собственных уникальных проектов, будь то хитроумные механические конструкции или сложные электронные системы. Сегодня мы отправимся в увлекательное путешествие по миру операционных систем для роботов, чтобы понять, как появилась и развивалась одна из самых мощных и популярных платформ — ROS (Robot Operating System). Важно понимать, что ROS — это не операционная система в привычном понимании,...