2052 читали · 6 лет назад
Робототехника и электроника. Транзистор ОК.
Включение транзистора по схеме общий коллектор. Если посмотреть схему данного вида. Видим, что коллектор и база подключены вместе (рисунок а)). И понятно как распределяются токи. Но есть нюансы, В силу конструктивности транзистора и работы схемы, понимаем, что входное сопротивления закрытого перехода имеет большое значение. Значит основное сопротивление на входе будет зависеть от сопротивления нагрузки. Если рассмотреть рисунок б), то мы реконструировали схему - переместили опорную точку (ноля) и перерисовали в другом виде...
Сравнение платформ для программирования дронов: от Arduino до ROS
Выбор правильной платформы для программирования дронов имеет решающее значение для успешной реализации любого проекта в этой области. В мире, где технологии развиваются стремительно, различные платформы предлагают уникальные возможности и ограничения. От Arduino, предпочтительного для хоббистов и образовательных проектов, до ROS (Robot Operating System), используемого в сложных исследовательских разработках, выбор платформы влияет на сложность проекта, его стоимость и возможности. В этой статье...