Всем привет! Нашел у себя в публикациях упоминание про одного робота, которого мы делали с ребятами года 3 назад. Очень интересная поделка получилась и главное - простая и незатратная. Да все никак руки не доходили рассказать, пофотографировать. Ну-с, время настало! Для начала немного теории. В основе любого робота лежит некая математическая модель, описывающая его движения, поведение, работу датчиков и т.д. В нашем случае это будет робот основанный на расчете все одной формулы - формулы гармонических колебаний по синусоидальному закону (хотя можно и по косинусу)...
Представьте себе классического робота: наверняка он будет большим, жестким и металлическим. Но если в будущем машинам предстоит работать рядом с людьми, они должны стать более мягкими. Ученые из Гарвардского университета разработали новый способ создания небольших мягких роботов и продемонстрировали его на практике. Так появился гибкий роботизированный паук, который движется с помощью микрогидродинамической системы. Маленький павлиний паук — не первый мягкий робот в форме животного и даже не первая машина с восемью ногами с восемью ногами...