Поскольку одной из основных тем августовского номера Control Engineering являются программные средства моделирования систем управления, я решил быть в тренде и посвятить рубрику обзору инструментов компьютерного моделирования непосредственно для роботов. Создано таковых солидное множество, посему на полноту и глубину анализа претендовать не станем. Детально разбирать особенности каждой системы — задача неблагодарная. В конечном счете, каждый выбирает для себя одно-два наиболее удобных средства, что...

Математика играет решающую роль в области робототехники, поскольку она формирует основу для понимания и проектирования робототехнических систем. Вот обзор некоторых ключевых математических концепций, используемых в робототехнике: 1. Линейная алгебра: 2. Расчёт: 3. Геометрия: 4. Вероятность и статистика: 5. Кинематика робота: 6. Динамика робота: 7. Теория управления: Понимание этих математических принципов необходимо для разработки эффективных алгоритмов для точного и точного управления движениями роботов при эффективной навигации в окружающей среде...