Поскольку одной из основных тем августовского номера Control Engineering являются программные средства моделирования систем управления, я решил быть в тренде и посвятить рубрику обзору инструментов компьютерного моделирования непосредственно для роботов. Создано таковых солидное множество, посему на полноту и глубину анализа претендовать не станем. Детально разбирать особенности каждой системы — задача неблагодарная. В конечном счете, каждый выбирает для себя одно-два наиболее удобных средства, что...

Здравствуйте, Дорогие друзья! Помнится в одной из статей я пообещал, что мы будем знакомиться с программированием и даже рассказал малую толику того, что должен знать разработчик сайтов. Сегодня же я хочу продолжить тему программирования. Но на этот раз мы углубимся в неё, то есть начнем подниматься на уровень «выше понимания простого смертного». А речь сегодня пойдет о программировании в MatLab. Кто не знаком с этой программной средой, расскажу о ней. Матлаб – пакет различных программ, с помощью...