Компания Favi с 1970-х годов занимается производством вилок и коробок передач из алюминия. РТК, в который интегрирован промышленный робот KUKA, выполняет механическую обработку трёх деталей разных видов. Робот автоматизирует процесс работы с огромным объёмом деталей, которые поступают в литейные цеха для сортировки и загрузки в станок. Робот KUKA оснащён камерой с 3D-камерой, которая позволяет сканировать и находить детали в пространстве. После чего робот рассчитывает траекторию и аккуратно загружает деталь в обрабатывающий центр. Камера Photoneo использует несколько ключевых функций, которые обеспечивают...