Мягкая робототехника - это новая технология, которая уже зарекомендовала себя как перспективная в глубоководных морских биологических приложениях. Это особенно полезно для облегчения деликатного взаимодействия с хрупкими морскими организмами. В данном исследовании описывается проектирование судна, 3D-печать и интеграция пользовательских мягких роботов-манипуляторов для исследования и взаимодействия с глубоководными организмами. Манипуляторы с мягкой робототехникой прошли испытания на дистанционном...