196 читали · 6 лет назад
Глаза роботов: часть 2. Инфракрасные сенсоры
В предыдущей статье об ультразвуковых датчиках мы узнали, что ультразвук хорошо поглощается шерстяными поверхностями. Если на пути вашего железного робота-коня будет лениво лежать недоумевающий кот, то вполне вероятно коту придётся спасаться бегством. Рассказывают, что кто-то даже обклеивает своего боевого робота ватой, чтобы на соревнованиях соперники с ультразвуковыми сенсорами не могли найти хитрого врага. У инфракрасных (ИК) датчиков нет зависимости от материала отражающей луч поверхности. Однако черная поверхность может поглотить большую часть излучения...
430 читали · 5 лет назад
Как устроено зрение робота
Сколько глаз у одного маленького робота? Как они работают ? Практически на это вопрос можно ответить разобрав самого настоящего робота. В фильмах и фантастике часто рисуют глаз робота как небольшую щель с красными огоньками внутри и это вовсе не далеко от истины. Реальные глаза реального робота устроены так просто как нарисованы в мультфильмах. Думая, что у робота вместо глаз видеокамеры, вы просто ошибаетесь. Набор инфракрасных датчиков - пар фотоТранзистор + фотодиод созданных для излучения и приема...