В данном материале я расскажу о создании робота по линии которого мы сделали для участия в R:ED FEST 2023 года в Санкт-Петербурге. И так, была поставлена задача: принять УЧАСТИЕ в номинации «Движение по черной линии» на R:ED FEST. Весь наш опыт робототехнических соревнований сводиться к одному слову — зрители. И именно по этому задача у нас НЕ выиграть а принять участие, а там как пойдет =) Пришлось очень долго уговаривать ребят на участие, уж очень они стеснительные, но в итоге у нас заявилось 4 человека в 2х командах...

В области робототехники мотивация к эмуляции человеческого движения обусловлена распространением гуманоидных роботов и желанием наделить их человеческими характеристиками перемещения. Вдохновленные человеческим поведением, ранние работы в области управления роботами кодировали задачи и различные ограничения в искусственных потенциальных полях, фиксируя человеческое целевое поведение. Позднее эта концепция была формализована в целевых оперативно-динамичных космических рамках. Совсем недавно эта...