В данном материале я расскажу о создании робота по линии которого мы сделали для участия в R:ED FEST 2023 года в Санкт-Петербурге. И так, была поставлена задача: принять УЧАСТИЕ в номинации «Движение по черной линии» на R:ED FEST. Весь наш опыт робототехнических соревнований сводиться к одному слову — зрители. И именно по этому задача у нас НЕ выиграть а принять участие, а там как пойдет =) Пришлось очень долго уговаривать ребят на участие, уж очень они стеснительные, но в итоге у нас заявилось 4 человека в 2х командах...

Алгоритмы работы Как научить робота видеть линию и двигаться вдоль неё? Решений данной задачи может быть множество. В нашем случае мы отрабатываем езду на 1, 2 и 5 датчиках. Режимы работы этих датчиков тоже разные - аналоговый сигнал и цифровой. Движение на 1 датчике с аналоговым сигналом. Если вы хоть немного работали с Ардуино, вы знаете, что сигналы бывают аналоговыми и цифровыми. В аналоговым виде сигнал может принимать любые значения с течением времени, цифровые же могут принимать только два значения - 0 и 1...