Данная статья будет посвящена рассмотрению конструктивных особенностей таких сложных штук, как робот-маниулятор, а также принципа его управления на основе дискретно-непрерывного представления. Основные конструктивные и технологические характеристики робота-манипулятора Современные промышленные роботы-манипуляторы используются для замены человеческой деятельности во время выполнения различных технологических операций в процессах промышленного производства, научно-исследовательских целях, для безопасной работы с вредными веществами, медицине...

Компания «Униматик» занимается внедрением современного промышленного оборудования и входит в топ-30 российских интеграторов промышленных роботов по версии аналитического агентства Tadviser. В этой статье мы рассмотрим экономическую эффективность использования шестиосевого робота-манипулятора с грузоподъёмностью до 90 кг и радиусом действия 2,3 метра. В качестве примера для расчёта возьмём отечественную модель ROBOTECH RX-90. ROBOTECH RX-90 — это универсальный промышленный шестиосевой манипулятор, созданный российской компанией ROBOTECH из Перми...