Из старинного прибалтийского рода, лютеранского вероисповедания. Отец Оттон Борисович Рихтер 1830-1907, генерал от инфантерии. Сестра О.О. Рихтера княгиня Мария Кропоткина, урождённая Рихтер. На службе с  1891, мичман, с 1900 на крейсере Варяг. Участник Русско-японской войны. С 17.05.1904 командир миноносца Быстрый, в составе  2-й Тихоокеанской эскадры. Участник Цусимского сражения 14-15.05.1905. 14 мая в 14.40 опрокинулся и стал тонуть эскадренный броненосец Ослябя. К нему подошли миноносцы Бравый, Буйный, Быстрый...