Понятие "потенциальная энергия" вводится только для потенциальных (консервативных) сил. В механике такими силами являются сила тяжести и сила упругости. Работа этих сил не зависит от формы траектории движения тела, а зависит лишь от начальной и конечной координат. А при движении тела по замкнутому пути работа потенциальных сил равна нулю. Покажем это на примере силы тяжести. Потенциальная энергия тела, поднятого над землёй на высоту равна Она определяется взаимным расположением системы тело - земля и равна работе, которую совершает сила тяжести при падении тела с высоты...

Анализ действующих в системе сил можно привести, и он приведет к правильному ответу. Но этот анализ слишком громоздкий, и в нем можно запутаться. Гораздо эффективней провести анализ в терминах энергии...