Силовой (кинетостатический) анализ механизмов проводят с целью определения силовых реакций, возникающих в кинематических парах, а также уравновешивающих моментов звеньев. Особенность кинетостатического метода (принципа Даламбера) состоит в том, что помимо сил тяжести и сил полезного сопротивления учитываются также силы инерции и моменты сил инерции. Силы тяжести G, Н, сосредоточны в центрах масс звеньев и направлены вертикально вниз. Их можно рассчитать по общеизвестной формуле где m – масса звена, кг; g – ускорение свободного падения, м/с^2...

В обычном понимании сила - это действие одного тела на другое. В механике это силы упругости, трения, возникающие при непосредственном взаимодействии движущихся тел, и силы тяготения, действующие между телами на расстоянии. Сила инерции особая сила, в смысле, что нет тела, со стороны которого она действует. Появляется сила инерции только в неинерциальных системах отсчёта, то есть в системах отсчёта, связанных с телами, движущимися с ускорением. На рисунке показана система отсчёта, связанная с автомобилем, движущимся с ускорением, направленным вправо...