Данная статья будет посвящена рассмотрению конструктивных особенностей таких сложных штук, как робот-маниулятор, а также принципа его управления на основе дискретно-непрерывного представления. Основные конструктивные и технологические характеристики робота-манипулятора Современные промышленные роботы-манипуляторы используются для замены человеческой деятельности во время выполнения различных технологических операций в процессах промышленного производства, научно-исследовательских целях, для безопасной работы с вредными веществами, медицине...

Мы часто говорим, что за робототехникой будущее, но несмотря на развитость робототехнических технологий, вопросов остается очень много. На сколько робобудущее рядом или оно уже наступило, являются ли роботы угрозой для человека, куда приведут нас новые технологии и ИИ. На эти и другие вопросы попытаемся найти ответ в серии постов, посвященной робототехнике. Поговорим про историю, области применения роботов, их основные компоненты и технологии, тренды и прогнозы, главные страхи и перспективы образования...