Психология возникла совсем недавно, в конце XIX века. Ранее научная дисциплина расценивалась как философия, а в течение нескольких столетий была одним из разделов этой науки. Связь с философией не прерывалась на протяжении всего периода существования психологии как науки, периодически ослабляясь (начало XIX в.), следом усиливаясь (середина XX в.). Огромное влияние на психологию оказывало и по сей день оказывает развитие медицины и естествознания, в то же время в работах многих психологов четко просматривается...
Психология как наука оформилась только в 20 веке. Во многом - благодаря исследованиям мозга. Ну, еще психоанализ был...
А была ли психология прежде?
На самом деле - да. Хотя и не была тогда выражена в форме науки...