Введение Быстрое распространение промышленной робототехники, которая когда-то ограничивалась научной фантастикой, уже близко к тому, чтобы стать научным фактом. Сегодня роботы занимают все более заметное место в обрабатывающей промышленности, где детали автоматизированы, а в некоторых случаях и полностью автоматизированы. Программируемые и повторяющиеся операции, такие как сварка, покраска, подбор и размещение, в настоящее время выполняются промышленными роботами во все большем числе отраслей промышленности...

Промышленный робот — это автоматическая машина, которая используется на производстве для выполнения различных задач. Она может заменить человека при выполнении тяжёлой, монотонной или опасной работы. Промышленные роботы оснащены манипуляторами — «руками», которые могут иметь различную конфигурацию в зависимости от предназначения робота. С помощью манипуляторов роботы могут перемещать предметы, сваривать детали, окрашивать поверхности и выполнять другие операции. Промышленные роботы используются в различных отраслях промышленности, таких как автомобильная, аэрокосмическая, электронная и пищевая...