Введение Быстрое распространение промышленной робототехники, которая когда-то ограничивалась научной фантастикой, уже близко к тому, чтобы стать научным фактом. Сегодня роботы занимают все более заметное место в обрабатывающей промышленности, где детали автоматизированы, а в некоторых случаях и полностью автоматизированы. Программируемые и повторяющиеся операции, такие как сварка, покраска, подбор и размещение, в настоящее время выполняются промышленными роботами во все большем числе отраслей промышленности...

Робототехника представляет собой междисциплинарную область, объединяющую механические, электрические и программные компоненты. Целью является создание автоматизированных систем, способных выполнять задачи с высокой точностью и повторяемостью, что актуально в условиях современного производства и логистики. Первые упоминания о роботах встречаются в античных текстах, однако настоящий прорыв произошел в середине 20 века. В 1956 году был представлен первый промышленный робот Unimate, который начал свою...