Применение инженерной робототехники — это сложная задача, требующая решений из различных областей, а также их успешной интеграции. Эксперты в данной области (например, ИТ-специалисты больниц) редко являются специалистами по программной инженерии, и из-за концептуального разрыва между задачами в области и решениями в области программной инженерии интеграция их решений часто приводит к созданию монолитных архитектур программного обеспечения, которые трудно использовать в различных условиях. Это серьезно затрудняет внедрение сервисной робототехники...

Введение Компьютерное моделирование играет важную роль в робототехнических исследованиях. На сегодняшний день компьютерные вычисления проводятся при разработке 3D моделей корпуса, прототипирование электронных схем аппаратной части, математическом моделирование отдельных звеньев робототехнической системы (РТК), а также апробирование алгоритмов программной составляющей комплекса. Наиболее привлекательным направлением является синергия этих аспектов – имитационное моделирование. Под имитационным моделированием...