История создания этого труда, одного из самых знаменитых в истории науки, началась в 1682 году, когда прохождение кометы Галлея вызвало подъём интереса к небесной механике. Эдмонд Галлей пытался уговорить Ньютона опубликовать его «общую теорию движения», о которой уже давно ходили слухи в учёном сообществе. Ньютон, не желая втягиваться в новые научные споры и пререкания, отказался. В августе 1684 года Галлей приехал в Кембридж и рассказал Ньютону, что они с Реном и Гуком обсуждали, как из формулы закона тяготения вывести эллиптичность орбит планет, но не знали, как подступиться к решению...

При обсуждении статьи «Три простейших строгих опровержения теории относительности» у отдельных комментаторов выявилось непонимание самих терминов «принцип относительности» и «принцип равноправия инерционных систем отсчёта (ИСО)». В устах А. Эйнштейна это одно и то же. Будем придерживаться такого же мнения. Физики конца XIX века поняли, что электромагнитные системы при движении испытывают действие амперовских сил. Движение зарядов, из которых состоит вещество, равносильно появлению токов. Однонаправленные токи притягиваются, разнонаправленные отталкиваются...