В 1632 году Галилео Галилей выдвинул принцип, утверждающий эквивалентность различных инерциальных систем отсчёта. Он сыграл важную роль как в классической механике, так и в специальной теории относительности. Преобразования, связывающие результаты наблюдений относительно двух инерциальных систем отсчёта, получили название преобразования Галилея. Инерциальная система отсчёта — это система, в которой справедлив закон инерции: материальная точка находится в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения, если на неё не действуют никакие силы или действуют взаимно уравновешенные силы...

В 1873 году шотландский физик Джеймс Кларк Максвелл написал двухтомный фундаментальный труд “Трактат об электричестве и магнетизме” в котором он изложил теорию электродинамики и окончательно объединил электричество и магнетизм, показав, что они имеют одну и ту же природу: электричество порождает магнетизм и, наоборот, магнетизм – электричество. В нем выводились знаменитые уравнения электродинамики, которые позже стали называться уравнениями Максвелла. Его труд имело такое же значение для электродинамики, как труд Исаака Ньютона “Математические начала натуральной философии” для механики...