Давайте рассмотрим две системы координат Σ и Σ’. Для простоты рассуждения пусть три оси x, y и z системы Σ будут параллельны соответствующим осям x’, y' и z’ системы Σ’ и пусть система Σ’ двигается прямолинейно с постоянной скоростью V относительно системы отчета Σ и направлена вдоль оси x. Согласно 1-му закону Ньютона (смотри статью "Сила") такие системы инерциальными. И пусть в начальный момент времени (то есть при t=0) начало координат двух рассматриваемых систем координат совпадают. Пусть в системе Σ’ равноускорено прямолинейно движется какое-то тело...

Нет, когда говорят о теории относительности Галилея уточняют, конечно, что это при прямолинейном равномерном движении, в отсутствие внешних ориентиров, нельзя сказать движется ли система, или нет. А для двух систем нельзя определить: которая из них движется. Но не акцентируют внимание на том, что это частный случай, и самый простейший, к тому же. Характер движения может быть гораздо сложнее, и выводы – самые разнообразные. Например, нам Землянам хорошо видно, как Луна мимо пролетает, но не вращается...