Давайте рассмотрим две системы координат Σ и Σ’. Для простоты рассуждения пусть три оси x, y и z системы Σ будут параллельны соответствующим осям x’, y' и z’ системы Σ’ и пусть система Σ’ двигается прямолинейно с постоянной скоростью V относительно системы отчета Σ и направлена вдоль оси x. Согласно 1-му закону Ньютона (смотри статью "Сила") такие системы инерциальными. И пусть в начальный момент времени (то есть при t=0) начало координат двух рассматриваемых систем координат совпадают. Пусть в системе Σ’ равноускорено прямолинейно движется какое-то тело...
Теория относительности - это очень популярная штука. Даже люди, далекие от физики, наверняка слышали хоть раз в жизни про относительность. Мне понятие относительности впервые попалось в рекламе. Возможно вы помните, что одно время на телевидении крутили ролик, где некоторый товарищ приносил Эйнштейну ящик и спрашивал мол - куда ящик ставить? Эйнштейн, не долго думая, отвечал - ну поставьте ящик справа. Мужик переспрашивал - справа относительно меня или вас? У Эйнштейна загоралась лампочка над головой...