Элементы теории алгоритмов... Звучит, конечно, страшно, но попробуем разобраться. Что такое алгоритм? Какие свойства имеет? Какие виды бывают? Что такое вспомогательный алгоритм и кому он помогает? Это и многое другое предлагаю рассмотреть прямо здесь и сейчас, доступным языком и на конкретных примерах. Согласен? Тогда листай и познавай ;) Алгоритм – всякая система вычислений по определенным данным, которые после числа шагов приводят к решению задачи. А.Н. Колмогоров      Алгоритм – точное предписание, определенный вычислительный процесс, варьирует исходные данные к результату...

Сложно сказать с чего начать построение или просто программирование роботов, но я бы начал с понимания алгоритмов. Не важно при этом какой язык вы будете изучать в дальнейшем или вообще будете аппаратно реализовывать (да, именно аппаратно можно решить большое количество задач и успешно решается в разных областях). Если погрузится в тему устройств, то у любого из них есть свои управляющие элементы, заложенные в них алгоритмы, и исполнительные элементы. Даже простые механические часы с боем или "кукушкой" имеют свой алгоритм...