Исследования и разработки в области японской строительной робототехники продолжались вплоть до начала 90-х годов. Ведущими разработками и поддержкой академий в фундаментальных исследованиях руководили крупнейшие генеральные строительные компании. После экономического краха в середине 90-х годов, активность быстро спала вместе с самой экономикой. С тех пор исследования и разработки оставались в застое, и Lehman Shock в 2008 году ускорил это бездействие. Рассматривая двадцатилетнюю историю симпозиума по строительным роботам в Японии, можно четко увидеть эту ситуацию...