Читать Часть 1 От моделей приложений к исполняемому файлу Специалисты домена разрабатывают модели, соответствующие заданию и цели DSL, позволяющие фиксировать независимые от платформы робототехники требования, связанные с действиями, свойствами и задачами робота и мира, в котором он работает. Полная роботизированная система моделируется агентом-роботом, агентом мира, множеством задач, множеством целей, а также моделью домена UML/P CD. Для устранения разрыва между этими концептуальными моделями...