Условием устойчивости к возмущениям гироскопических систем считается соблюдение в их работе периода колебаний, известного как период Шулера. Тш = 2π (R/g)^-2 = 84,4 min. [1] где: R - радиус Земли; g - ускорение свободного падения; В реальных условиях носители гироскопических устройств имеют отличия параметров от номинальных для невозмущенного состояния в виде δR и δg [фиг.1], что вызывает появление возмущений. Приливные ускорения оказывают возмущающее действие на работу гироскопических систем. При...