Кинематика[1] – это раздел механики, изучающий движение тел без учета их массы и действующих на них сил. Основной целью кинематического анализа является нахождение значений и направлений скоростей и ускорений точек механизма, а также угловых скоростей и ускорений его звеньев. Известны три основных метода кинематического анализа: Графический метод является наиболее наглядным, но наименее точным. Кроме того, графическим методом, как правило, определяют только скорость и ускорение выходного звена механизма...

Бывает такое, что посмотришь на задачу, пытаешься её представить, устно просчитать решение в голове, но не получается. Возникает чувство: «Здесь определенно чего-то не хватает... Переменных вон сколько, а уравнений всего лишь одно или два...». Сидишь, думаешь и ничего не пишешь, а время идёт. Этот ступор был у каждого в школе, в ВУЗе или может быть бывает каждый день в ходе решения каких-либо математических и алгоритмтических задач. И фишка здесь состоит в том, чтобы просто начать что-то писать!...