Основные понятия кинематики.
1 год назад
Кинематика точки. Прямая и обратная задача.
§ Изобразим траекторию движения.
Решение задачи кинематики при управлении многозвенными манипуляторами робототехнического комплекса с помощью нейронной сети
Введение. При моделировании систем управления движением роботов требуется решать задачи кинематики и динамики для их исполнительных механизмов. Существует обратная и прямая задача кинематики. Прямая задача...