Урок 7. Механическое движение. Основные определения кинематики.
Решение задачи кинематики при управлении многозвенными манипуляторами робототехнического комплекса с помощью нейронной сети
Введение. При моделировании систем управления движением роботов требуется решать задачи кинематики и динамики для их исполнительных механизмов. Существует обратная и прямая задача кинематики. Прямая задача...
1 Кинематика - это всего лишь геометрия
Долгое время понятия о движениях были основаны на работах Аристотеля, в которых утверждалось, что скорость падения пропорциональна весу тела, а движение в отсутствие сил невозможно. Кинематика и динамика не разделялись...