Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода...

В мире современных технологий концепция «умного дома» стала все более популярной, а Raspberry Pi 5 стал одним из ключевых инструментов для создания умного дома по собственному дизайну. Мини-компьютер Raspberry Pi 5 — это небольшое устройство, которое сочетает в себе мощность и гибкость. С его помощью вы можете создать систему автоматического управления освещением, термостатом, домашней безопасностью и многим другим. Raspberry Pi 5 позволяет вам контролировать и мониторить различные устройства в вашем доме с помощью простого интерфейса...