155 читали · 4 года назад
Навигация патрульного робота на основе технологии цветного зрения
Наряду с растущей потребностью в робототехнике и ее доступностью, робот широко используется в энергосистеме, особенно на трансформаторных подстанциях сверхвысокого напряжения. Технологии навигации и позиционирования играют ключевую роль в этом виде применения, то есть предоставлять роботу постоянную и точную информацию в режиме реального времени, чтобы он мог патрулировать вместе с нужными путями и останавливаться на заданных позициях и выполнять поставленные задачи инспекции. Существует несколько...