Так как любое тело состоит из молекул, молекулы из атомов, а атомы из ядер и электронов, то внутренняя энергия тела определяется суммарной кинетической и потенциальной энергиями его молекул и внутримолекулярной энергией (атомной, ядерной и др.) Кинетическая энергия молекул определяется скоростью их хаотического движения (в твёрдых кристаллических телах колебательного движения молекул около положений равновесия; в жидкостях колебательного и поступательного движения молекул; в газах - поступательного движения молекул)...

Все тела нашей Вселенной взаимодействуют друг с другом. Можно просто сказать, что одно тело воздействует на другое, в результате чего тот начинает движение. Или замедляется. Но это очень субъективно. Поэтому ученые пользуются другими методами описания взаимодействий...