💥Перед нами простое предложение (ПП). Предложение является двусоставным, так как грамматическая основа представлена двумя главными членами. "Способ" (подлежащее) - "не ждать" (сказуемое). Если подлежащее и сказуемое выражены сущ. в И.п. и инфинитивом (в любой очерёдности), то между ними ставится тире. В предложении есть 2 определения при существительном "способ". Первое из них - согласованное, выраженное прилагательным (способ КАКОЙ? самый лучший); второе - несогласованное, выраженное инфинитивом ( способ КАКОЙ? не разочаровываться)...