9 месяцев назад
Навигация и планирование траектории движения роботов
Итак, друзья мои, сегодня я хочу поделиться с вами некоторыми увлекательными мыслями о том, как дизайн и анализ робототехники играют важную роль в создании роботов, способных эффективно ориентироваться в различных средах. В мире робототехники навигация означает способность робота перемещаться от одной точки к другой, избегая препятствий и достигая своей цели эффективно. Планирование пути включает определение оптимального пути для робота с учетом минимального времени и энергопотребления. Основные...
109 читали · 2 года назад
Робот по линии. Самодельный конструктор на Ардуино.
Как инженеру конструктору, мне все время хочется привнести в этот мир, что-то полезное и интересное. А так как я еще и преподаю в кружке робототехники, вектор моих изобретений устремлён в этом направлении. Первоначально поделки на базе платы Ардуино строились из всякого хлама и всегда имели некий незаконченный, неряшливый вид. С появлением 3Д принтера качество и разнообразие изделий улучшилось, но повторяемость хромала. Решено было разработать конструктор с подробной инструкцией по сборке и программированию, для рассмотрения типовых задач...