Вторая статья из цикла. Здесь мы кратко (и надеюсь наглядно) разберём самые основные правила соревнований "Робофутбол", или "Футбол управляемых роботов". Поле Большое, зелёное, 6х4м, с белой разметкой. Разделено на 2 половины , с выделенной центральной зоной и зонами около ворот. Ворота Устойчивые, прочные, шириной от 70 до 110см. Дерево, пластиковый профиль и трубы могут выступать материалом изготовления ворот. Робот Команда из 4 операторов 4 дистанционно управляемых роботов, каждый из которых оснащён ударным механизмом...
Для начала немного информации о самом задании. Необходимо решить задачу по поиску и распознаванию элементов (хоккейные шайбы с цифрами) на соревновательном поле. Сам робот должен иметь габаритные размеры, 500 * 500 * 600мм, дабы мог пробраться в самых узких местах лабиринта поля, был способен распознавать объекты и надписи на них. В качестве конструктора для сборки робота может использоваться набор Studica с контроллером VMX. В рамках выполнения задания предусмотрены следующие форматы работы с роботом Робот управляется с пульта ДУ оператором, в зоне прямой видимости...