В биологическом мире мы сталкиваемся с структурой из мягких материалов повсюду, начиная от листьев, бактерий и паутинных шелков и заканчивая кожей, волосами, мозгом и мышцами. Известно, что более 80% массы тела взрослого человека состоит из мягких веществ. В целом, крайне важно, чтобы биологические системы имели мягкие материалы, поскольку деформация структур является источником многих функций, необходимых для их выживания, в отличие от большинства современных роботов, изготовленных из жестких материалов - металлов и твердых пластиков...
Мобильные роботы широко используются для исследования опасных зон, изучения суровых условий окружающей среды, управления и мониторинга качества воздуха. Во избежание рисков для персонала спасательных операций, особенно в районах с экстремальными уровнями загрязнения или неизвестными веществами газа, важно, чтобы условия в таких условиях оценивались до вступления человеческих групп. Интеграция электронного носа (мультисенсорного модуля обнаружения газа) в мобильный робот, который уже оборудован...