Способность принимать решения — это процесс создания фундаментальных свойств естественных и искусственных систем независимо от их масштаба, количества компонентов, вычислительных и сенсорных возможностей. В искусственных системах первостепенное значение принятия решений уже давно признано сообществом робототехники и искусственного интеллекта в качестве средства, необходимого для получения автономии (Jennings et al., 1998). Системы, состоящие из одного агента, поддерживаются всесторонними теоретическими...
В биологическом мире мы сталкиваемся с структурой из мягких материалов повсюду, начиная от листьев, бактерий и паутинных шелков и заканчивая кожей, волосами, мозгом и мышцами. Известно, что более 80% массы тела взрослого человека состоит из мягких веществ. В целом, крайне важно, чтобы биологические системы имели мягкие материалы, поскольку деформация структур является источником многих функций, необходимых для их выживания, в отличие от большинства современных роботов, изготовленных из жестких материалов - металлов и твердых пластиков...